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La marca Topcon nos presentó hace un mes, este vídeo donde demuestra el gran poder del Topcon IP-S2 Compact+, montado sobre un coche.


Registra aproximadamente unos 150.000 puntos por segundo, algo espectacular, reportando una nube densa de puntos de alta resolución

Ver para creer...



Imágenes propiedad de Topcon.

Ya vimos que la técnología LiDAR cuenta con una serie de ventajas que hacen que esta técnica tenga un potencial enorme. Ventajas de la Tecnología LiDAR.

 Ya comentamos que esta tecnología realizaba un registro masivo de puntos, que aportaban información abundante de todos los objetos existentes en el lugar.Sin embargo, ésto puede convertirse tambien en una desventaja a la hora de su almacenaje. Claro está que toda esta información deberá ser guardada completamente, sin discriminar nada, pues la cantidad de información que se consigue constituye una de las ventajas. Por tanto, hemos de disponer de una tecnología acorde al volumen de datos, de manera que se requiere de una memoria abundante en nuestro ordenador de trabajo, mucho mayor que en otros métodos.
 
Además, el registro aleatorio de puntos, hace que suponga una desventaja en función de la Fotogrametría, pues sobre todo a la hora de determinar los bordeas de estructuras perfectamente definidas (edificios) LiDAR no aportará puntos perfectamente en los bordes, como podemos obtener manualmente en Fotogrametría. La falta de información acerca de esta técnica hace que el conocimiento e interés general en ella sea escasa, de manera que los investigadores sean los únicos que trabajen con ella y desarrollen distintos métodos de trabajo. Actualmente se está desarrollando bastante, obteniedo resultados bastante óptimos en el tratamiento de registro.


Esto ha hecho que, aunque existan diversos algoritmos de filtrado con los que trabajar, haya lagunas grandes en las que mejorar y que las rutinas de trabajo no estén aun definidas.

Cuando hablamos del Sistema de Posicionamiento Geodésico, encontramos una serie de términos que definen en su conjunto todo lo referente al funcionamiento o modo de funcionar de estos sistemas. Además, otros, nos ayudan mejor a conocer más a fondo este gran sistema que tan presente está en nuestras vida.

Se irán definiendo conceptos fundamentales en diferentes apartados.

CÓDIGO P
Se trata de un código GPS muy preciso, con una secuencia muy larga, de aproximadamente unos 10^(14) bit de modulaciones seudoaleatorias binárias bifásicas en la fase portadora GPS. Se da en un intervalo de chips de 10.23 MHz y no se repiten durante 267 días. Cada segmento semanal de este codigo P es único para cada satélite, y se va cambiando cada semana. Tiene un acceso restringido.

CÓDIGO Y
Se trata simplemente de la versión encriptada del código P, que es transmitida cuando el modo anti-spoofing está activado.

CÓDIGO C/A
Es un código de adquisión cruda que es enviado en la señal L1 de GPS. Tiene una secuencia de modulaciones seudoaleatoria bifásica binária de 1023 MHz en la banda de GPS con una modulación de 1.023 MHz. Ésta presenta un periodo de repetición de un milisegundo.

RINEX
Responde a las siglas "Receiver INdependent EXchange format". No es más que un conjunto de definiciones y formatos estandar que pretenden promover el intercambio de datos GPS. Es un formato de ficheros donde se pueda almacenar medidas obtenidas por los receptores en formato texto, procedentes de los sistemas de navegación.

EFEMÉRIDES
Lista de posiciones o ubicaciones de un objeto celeste en función del tiempo. Es una información enviada por el satélite, donde indica la posición exacta del mismo.

El tercer satélite europeo Galileo ha establecido conexión con la Tierra, enviando las primeras señales de navegación. Se trata de unas señales de prueba.
Esto hace dar un pasito más en este enorme proyecto, donde los otros dos satélites lanzados en octubre ha conseguido posicionarse orbitalmente de manera definitiva, estando en plena fase de pruebas.

Este tercer Modelo (Galileo Flight Model) más conocido como FM3, ha realitado su primera transmision, donde envió señales de navegación en la banda E1, aquella de lubre servicio y que utilizará Galileo.

Además mañana del 4 de diciembre, el satélite transmitió señales en las tres bandas Galileo – E1, E5 y E6.

Las pruebas acerca de estos satélites se realizan en el corazón del bosque de las Ardenas, en Bélgica, Redu está especialmente equipado para las pruebas de Galileo, con una antena de 15 m de diámetro que trabaja en la banda S y que se utiliza para enviar comandos y recibir telemetría de satélite, y una antena de 20 m de diámetro que trabaja en la banda L y que monitoriza la forma y la calidad de las señales de navegación en alta resolución.

“Esta ha sido la primera vez que se ha activado una carga útil de Galileo directamente desde el centro Redu de la ESA, en Bélgica”, ha explicado Marco Falcone, quien supervisa los trabajos de la campaña como Gestor de Sistemas de Galileo.

“Hemos establecido un equipo completo en Redu que nos permite cargar comandos generados desde el Centro de Control de Galileo de Fucino en la carga útil del satélite, siempre que el satélite pase sobre la estación, mientras que al mismo tiempo recibimos directamente las señales de navegación resultantes a través de su antena principal en banda L”.

“Como resultado, nuestra operación es mucho más eficiente, acortando el tiempo necesario para la carga útil durante las pruebas en órbita”.


El cuarto modelo de vuelo Galileo, FM4, fue lanzado junto con FM3 el 12 de octubre. Los dos satélites compartieron la misma lanzadera Soyuz desde la Guayana francesa.

A partir se ahora, está previsto que FM4 empiece a transmitir señales de navegación de prueba a finales de este mes. Los dos primeros satélites ya han pasado sus pruebas en órbita.

Mas información: Agencia Espacial Europea